煤矿沿线轨道巡检机器人设计

目前的煤炭运输部门运输线轨道交通错综复杂，人工巡检显然已经不适用，因此人们开始使用巡检机器人开始巡检。但是目前的巡检机器人在使用时，一般只具有巡检的功能，CCD工业相机在拍摄轨道状况时，往往因为轨道处有石头堆积或者污渍，导致拍摄的画面不清晰，且拍摄到有问题的轨道处无法对其进行标记，导致当拍摄到多出问题轨道时，无法清楚的找到每一处的问题点，导致后期维修排查困难。一种轨道式巡检机器人，包括机器人主机，该机器人主机通过底部的巡检轮在轨道上行走，所述机器人主机通过机器人主机内部的无线收发模块与远程控制中心无线连接控制。